Parâmetros da Filial
Para determinar se a filial irá gerar MDF-e, acessar no módulo Global, o menu Opções / Cadastros / Parâmetros / Distribuição e na aba MDF-e marcar a opção "Gera Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais".
No quadro Relacionar Formato DAMDFE selecionar o formato padrão DIS_DAMDFE.rpt.
É importante que todos os campos desta aba sejam preenchidos para que todos os processos do MDF-e ocorram com sucesso.
Modelo, Tipo de Documento e Série
Para configurar o Modelo, Tipo de Documento e Série, vá até o módulo Tributos e acesse o menu Opções / Cadastros / Documento Fiscal. Nele, você terá acesso aos três modelos para editar:
Modelo de Documento Fiscal
Para o MDF-e é obrigatório que o modelo seja número 58, que é o modelo padrão estabelecido na Nota Técnica. 
Tipo de Documento Fiscal
O Tipo de Documento deve ser vinculado ao Modelo de Documento Fiscal criado para MDF-e, ou seja o Modelo 58. Acesse no módulo Tributação Fiscal, menu Opções / Cadastros / Documento Fiscal / Tipo de Documento Fiscal.
Série
Para configurar Série acesse no módulo Tributação Fiscal, menu Opções / Cadastros / Documento Fiscal / Série/Subsérie.
Na aba Configurações, no campo TDF deve ser vinculado o Tipo de Documento Fiscal que está vinculado ao Modelo de Documento Fiscal 58.
Cadastros
Para cadastrar Veículo, Proprietário, Vale Pedágio e Condutor, acessar no módulo Distribuição, menu Opções / MDF-e / Cadastros.
Todos os campos com título na cor azul são de preenchimento obrigatório e o sistema irá validar os dados ao concluir o processo de inclusão/alteração.
Veículo
No cadastro do Veículo é possível inserir dois tipos de veículos:
- Reboque - com esta opção selecionada, o campo Tipo de Rodado ficará desabilitado.
- Tração - quando esta opção selecionada, todos os campos estarão habilitados.
No quadro Proprietário, no campo Código será exibido a listagem de todos os proprietários cadastrados e ao selecionar o código de um proprietário os demais campos serão preenchidos com as informações.
Não é obrigatório o preenchimento do grupo Proprietário no cadastro do veículo.
Proprietário
Para cadastrar um Proprietário acesse no módulo Distribuição, menu Opções / MDF-e / Cadastros / Proprietário.
No quadro Veículo é possível vincular vários veículos ao proprietário e este será habilitado quando o proprietário já estiver cadastrado.
Não é obrigatório o preenchimento do grupo Veículo no cadastro do Veículo.
Condutor
É necessário cadastrar o Condutor do veículo e informar seu CPF, acesse no menu Opções / MDF-e / Cadastros / Condutor.
Vale Pedágio
No cadastro do Vale Pedágio é obrigatório informar o CNPJ do Fornecedor e o Número do Comprovante, o CNPJ do responsável pelo pagamento é opcional.
Para cadastrar acesse no módulo Distribuição, menu Opções / MDF-e / Cadastros / Vale Pedágio.
